Půlmilionový Norimberk, který leží relativně blízko českých hranic v Bavorsku, je rájem pro fanoušky veřejné dopravy. Kromě autobusů, elektrobusů a tramvají zde funguje také podzemní dráha (U-Bahn) včetně automatických souprav bez strojvedoucích a bez stěn na nástupištích, o jejichž nezbytnosti nás v Praze někteří přesvědčují.
Tramvajové tratě v Norimberku jsou normálního rozchodu a tvoří ucelenou síť s paprsky do okrajových částí. Všechny tramvaje jsou plně nízkopodlažní a jednosměrné. Nejstarší jsou tříčlánkové vozy AEG GT6N z poloviny 90. let 20. století. Každý z článků je usazen na dynamicky otočný podvozek. Místní dopravní podnik (VAG) má těchto vozů 14 kusů. Koncepčně shodných, avšak o jeden článek delších, vozů typu Adtranz GT8N2 je pak ve městě 26 kusů. Donedávna nejnovějšími vozy byla 8kusová série pětičlánkových tramvají s trojicí pevných podvozků Stadler Variobahn z let 2007 až 2009. Od roku 2022 jsou pak do města dodávány vozy Siemens Avenio GTA8, které svou koncepcí odpovídají vozům GT8N2. V případě využití opce by jimi Norimberk mohl postupně nahradit všechny ostatní typy. Vedle běžně provozovaných tramvají disponuje Norimberk pracovními vozy a početnou sbírkou historických vozů, z nichž některé vyráží do provozu z místního muzea dopravy.
Tramvaje na povrchu doplňují tři linky podzemní dráhy (U-Bahn), které se setkávají v centru u hlavního nádraží a v terminálu Plärrer. Linka U1 nejvíce připomíná pražské metro. Obsluhují ji výhradně nejnovější čtyřvozové plně průchozí soupravy Siemens Inspiro G1 z let 2019–2022. O jízdu souprav se zde starají strojvedoucí a trať, která je částečně v podzemí a částečně na povrchu, je určena pouze pro tuto linku. Naopak linky U2 a U3 jsou provozovány automaticky bez strojvedoucích. Část tratě v centru města obě linky sdílí, na koncích se pak linky U2 a U3 oddělují. Tratě obou linek jsou plně podzemní. Jednou z konečných linky U2 je místní letiště. Obsluhu zajišťují dvouvozové soupravy DT3 z let 2004–2010, které mohou být spojovány do dvojic.
Tramvaje a U-Bahn doplňují autobusy a stále větší zastoupení mají elektrobusy. Nejčastěji se lze setkat s elektrobusy značek Mercedes a Solaris.